忠義に篤く、誠実な若武者。
乱世に仕えるべき主を求め各地を歴訪した末に、劉備の人柄に惚れ込み臣下となる。
後に、蜀の五虎大将に数えられる。
性格は穏やかだが、戦場では大軍に対し単騎で斬り込むほどの闘志を示す。

魏の重臣・王粛の娘。
幼い頃から賢く、胆力があり、「男なりせば」と周囲から嘆息された。
礼儀正しく、弱者にも優しいが、身内と判断した人間には遠慮なく本音を語る。

元黄巾党・張宝の部下。
臥牛山で山賊に身を落としていた時に憧れていた関羽と再会、従者となる。
並外れた俊足の持ち主で、その速さは、一日千里を駆ける赤兎馬と同じであったという。
また、怪力で水練（水泳）に長じ、将としても活躍した。

曹操に仕えた軍師。
優れた洞察力による献策で幾度も勝利をもたらし、曹操に高く評価された。
柔和な物腰で笑みを絶やさない。